[发明专利]基于转矩损失的转矩分配方法和系统

摘要

本发明涉及基于转矩损失的转矩分配方法和系统。基于转矩损失的转矩分配方法包括以下步骤：根据所述汽车的附加横摆力矩ΔM和所述汽车的转矩损失系数，建立等式约束状态矩阵Aeq和等式约束向量beq；根据所述汽车的优化分配的约束条件，建立二次型状态矩阵H和二次型状态向量c；根据所述等式约束状态矩阵Aeq、等式约束向量beq、二次型状态矩阵H和二次型状态向量c通过二次规划函数计算出所述汽车的轮胎纵向力x；将所述汽车的轮胎纵向力x与所述车轮的半径通过乘积计算获取所述车轮的驱动转矩分配值。本发明依据转矩损失系数重构四轮驱动转矩分配。