[发明专利]一种抖动控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210712953.5 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN114987222A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 扈磊;谭传瑞;王树人;张洪瑞 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抖动控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收制动踏板触发的制动信号，来确定电动车辆的制动状态，在紧急制动状态下获取电机的第一实时转速和车轮的轮速，并根据轮速计算电机的第一参考转速，通过第一参考转速和第一实时转速之间的差异计算电机的更新扭矩，然后按照更新扭矩驱动电机，以使车辆脱离抖动状态。通过检测车辆中电机实时转速与参考转速之间的差异来确定车辆的抖动状态，避免了利用电机转速检测车辆抖动状态时无法检测到车辆在制动工况下因轮端制动力激励驱动轴产生扭矩波动导致电动车辆本身发生抖动的情况，及时对电动车辆的抖动进行处理，减少了电动车辆抖动状态的持续时间，保障了乘车舒适感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抖动 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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