[发明专利]一种自行走设备边界信号交互方法及系统在审
| 申请号： | 202210713113.0 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115016489A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘贯营;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自行走设备边界信号交互方法及系统。本申请的基站响应于交互装置的触发信号而相应地将不同工作区域的边界线序列设置为互不相同，从而驱动边界线根据各基站所设定的边界线序列而周期性地向外辐射边界识别信号，实现不同工作区域边界的区分，避免自动行走设备错误识别边界信号影响正常运行。本申请向外辐射边界识别信号还在各序列的末尾分别叠加有至少一个反相信号。由此，自动行走设备能够通过识别反相信号而准确识别边界识别信号的一个完整序列，避免边界识别信号被环境中电磁噪音淹没而产生误判。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 设备 边界 信号 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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