[发明专利]一种离散Markovian切换奇异系统H∞

摘要

本发明涉及一种离散Markovian切换奇异系统H∞滤波器的设计方法。本发明利用界实引理建立滤波误差系统满足正则、因果、均方指数稳定和H∞性能的充要条件。利用合同变换方法，给出该非线性充要条件的等价形式。然后选择具有特定结构的矩阵变量，将非线性的充要条件转化为线性形式，进而设计H∞滤波器。本发明通过引入具有特定结构的矩阵变量，进而将非线性的充分条件转化为可解的线性矩阵不等式，设计的H∞滤波器能表现出较好的性能指标。