[发明专利]车辆控制系统和车辆控制方法在审
| 申请号： | 202210714407.5 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115593497A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 赤塚康佑;工藤佳夫;三宅纯也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。控制线控转向方式的车辆的车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶员转舵角是与方向盘的转向角相应的目标转舵角。第一系统转舵角是通过驾驶辅助控制请求的目标转舵角。联动反作用力控制通过根据驾驶员的转向意图调整第一系统转舵角来获取第二系统转舵角。此时，以使第二系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分比第一系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分小的方式进行调整。然后，联动反作用力控制将使驾驶员转舵角与第二系统转舵角之间的差分减小的方向的转向反作用力分量赋予至方向盘。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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