[发明专利]一种无人机外部指令介入的约束方法及装置在审
| 申请号： | 202210714749.7 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN114996853A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 安庆;邓谦;高翠芬;钱入仓;叶玲 | 申请（专利权）人： | 武昌理工学院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 郑凯 |
| 地址： | 430070 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机外部指令介入的约束方法及装置，包括：查询上次被响应的控制指令，基于上次被响应的控制指令的响应回执重新定义响应赋值；查询操作端的标识信息，生成操作指令时，将辨识标签添加至操作指令内，标识标签包操作端的标识信息、响应赋值；查询所接收到的操作指令的数据结构内的是否存在响应赋值，若存在，则按照既定协议响应操作指令中的控制指令，并根据操作端标识反馈响应回执；若不存在，则记录该项操作指令形成介入日志，不响应该项操作指令。本发明基于控制指令的数据结构实现对外部指令的介入约束，使得外部指令的介入不仅存在技术上的障碍，还存在数据结构上的不匹配，失效介入的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 外部 指令 介入 约束 方法 装置 | ||
【主权项】：
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