[发明专利]一种保持机器人头部和底部运动后方向一致的方法在审
| 申请号： | 202210730345.7 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115016556A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄平;陈阳 | 申请（专利权）人： | 冠捷显示科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 360000 福建省厦门市翔*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种保持机器人头部和底部运动后方向一致的方法，包括以下步骤：步骤1，获取机器人的转动指令；步骤2，控制机器人头部旋转到指定的角度；步骤3，头部旋转的角度后，判断底部躯干是否需要跟随旋转到指定的角度；是则，执行步骤4；否则，执行步骤5；步骤4，通过调节阻尼控制器，使得控制机器人底部躯干的旋转速度与头部的旋转速度一致；步骤5，获取头部与底部躯干旋转的相对角度，底部躯干通过设定的PWM的旋转速度旋转到指定角度；步骤6，机器人的头部释放复位装置回到初始位置。本发明通过机器人头部的机械复位和阻尼控制装置可以简便快捷的实现与底部运动后方向的一致性，而不需要相较复杂的计算头部和底部的运动学模型去处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保持 机器人 头部 底部 运动 方向 一致 方法 | ||
【主权项】：
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