[发明专利]基于激光雷达的农机导航方法、系统、农机及可读介质在审
| 申请号： | 202210730632.8 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115164894A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐新文 | 申请（专利权）人： | 湖南朗国视觉识别研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/86;G01S17/88;G01S19/45 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 冯学佳 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及农机导航领域，尤其涉及基于激光雷达的农机导航方法、系统、农机及可读介质。基于激光雷达的农机导航方法，包括：基于第一环境检测数据得到第一路线规划数据；驱动农机按照第一路线规划数据进行田间作业，并实时获取第二检测数据，所述第二检测数据包括第二图像数据、第二定位数据和雷达数据；基于所述第二定位数据在所述第一环境检测数据上匹配对应的第三图像数据，并结合所述第二图像数据以及所述雷达数据实时矫正农机前进路线。使农机按照第一路线规划数据进行田间作业，并实时检测二第二检测数据，基于所述第二检测数据实时调整农机的前进路线，既适应了田间作业的大方向线路规划，同时还在农机工作过程中，进行微调。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 农机 导航 方法 系统 可读 介质 | ||
【主权项】：
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