[发明专利]一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法在审
| 申请号： | 202210730826.8 | 申请日： | 2022-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN115166685A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陆妍玲;周国清;李先行 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法。本全波形采样方法根据采样要求合理控制各个模块的时序，避免了采样过程中的时序冲突，实现了大量数据存储以及高速读写等要求。该方法解决了单片机控制采样过程中的慢速和过高延时等问题，大大提升了激光雷达采集模块的采集速度以及运行频率，并且提升了激光雷达的应用范围，为激光雷达应用领域拓宽提供了更多的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 时序 控制 水下 lidar 波形 采样 方法 | ||
【主权项】：
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