[发明专利]自动驾驶车辆的防碾压方法及装置在审
| 申请号： | 202210730914.8 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115107752A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘明洋;党建民;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶车辆的防碾压方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的惯性测量单元采集的惯性测量数据；检测惯性测量数据是否满足预设异常条件；在检测到满足预设异常条件时，判定自动驾驶车辆发生碾压事故，控制自动驾驶车辆执行紧急制动动作，停止车辆移动。本申请实施例可以在车辆发生碾压事故后分析车辆的具体运动状态，从而预防自动驾驶车辆的二次碾压，降低事故的可控性，尤其是减少造成财产损失的同时，降低对生命安全的威胁，提高了车辆驾驶的安全性和可靠性，大大提升了车辆自动化程度，有效满足用户的驾乘需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 碾压 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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