[发明专利]一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置

摘要

本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置，包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接，驱动器用于驱动扭矩传感器旋转，并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变，支撑板上设有固定件，用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆，旋转杆上连接有力传感器，细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置，旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。