[发明专利]具备空间精度保持能力的主动消振支撑杆及减振系统在审
| 申请号： | 202210734972.8 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115384807A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 余快;王光远;吴永胜;刘飞虎;张华;吴蓓蓓;王栋;高行素;葛萌;王玉旸 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;F16F15/00;F16F15/02;F16F15/04;F16F15/06 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备空间精度保持能力的主动消振支撑杆，基于力抵消的原理实现隔振，在隔振的同时不会影响运动部件初始的位置和角度精度，实现运动部件的空间(位置和角度)精度的保持。该主动消振支撑杆包括：挠性铰A、挠性铰B、吸振作动器外壳、吸振作动器底座、吸振作动器和力传感器；挠性铰A和挠性铰B提供垂直于轴向的两个方向的低弯曲刚度，使该主动消振支撑杆等效为力学上的二力杆；力传感器测量至少轴向力信息，吸振作动器在外部控制器的驱动下提供轴向方向的作动力，力传感器、吸振作动器、控制器形成轴向力的闭环控制系统。此外，本发明还提供一种基于上述主动消振支撑杆的减振系统。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 空间 精度 保持 能力 主动 消振支 撑杆 系统 | ||
【主权项】：
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