[发明专利]一种基于Stewart平台主动控制的空间盘绕式伸展臂在审
| 申请号： | 202210737727.2 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115027701A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙亮;黄海;赵旭瑞;张桐;刘宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Stewart平台主动控制的空间盘绕式伸展臂，包括空间盘绕式伸展臂以及Stewart平台两大部分：空间盘绕式伸展臂由铰接式三角形横架、三根纵杆及若干对角加劲索组成；Stewart平台包括固定基座、载物台、惯性传感器以及六条支腿。本发明可实现大收拢比盘绕式空间伸展机构的高精度指向，适配于微小卫星等空间任务。具体方式为，盘绕式伸展臂展开后，Stewart平台根据惯性传感器的位姿测量结果，对载物台上有效载荷进行六自由度的运动控制，从而满足空间盘绕式伸展臂的高精度指向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stewart 平台 主动 控制 空间 盘绕 伸展 | ||
【主权项】：
暂无信息
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