[发明专利]一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210740709.X | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115027428B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谢飞;张建;王超;刘秋铮;杜杰;洪日;王御;李林润;姜洪伟;王珊 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T8/172;G06V20/58;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆沿道路行驶时，感知位于车辆前方的障碍物与道路的类型；根据不确定性对原始附着系数进行修正，得到目标附着系数；根据目标附着系数预测车辆对障碍物制动并渐变式减速时行驶过的制动距离；当车辆与障碍物之间的相对距离大于或等于制动距离时，根据相对距离与制动距离计算表示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度；根据风险程度控制车辆减速。考虑道路的类型设置先验的原始附着系数，考虑实际的不确定性修正原始附着系数，从而得到精确度更高的目标辅助系数，可有效评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，以此作为参考控制车辆主动减速，保障车辆与障碍物之间的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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