[发明专利]一种简易智能装卸装置及工作方法在审
| 申请号： | 202210742224.4 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115009839A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 叶志祥;周旺平 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种简易智能装卸装置及工作方法，装置包括移动机构、操作机构、人机交互机构、摄像头、控制器；移动机构用于承载其他部件；操作机构包括升降机构、操作平台、脊柱仿生手抓、压力检测板；升降机构固定在移动机构上，升降机构顶部布设操作平台，操作平台顶部布设压力检测板；脊柱仿生手抓固定在压力检测板上；人机交互机构为可触摸显示屏；摄像头用于采集所处的空间位置信息；控制器布设在移动机构框架内部，控制器与操作机构、人机交互机构和摄像头电性连接。本发明根据工作环境自主调节，省时省力；通过人机交互机构，可对系统进行控制，获取装置运行情况；并拓展设有移动客户端，实现自动手动操作，智能高效，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 智能 装卸 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
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