[发明专利]电机转速反馈装置、方法及移动机器人在审
| 申请号： | 202210742319.6 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115021626A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邓细华;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17;H02K11/215 |
| 代理公司： | 广东北定知识产权代理事务所(普通合伙) 44761 | 代理人： | 曹江雄 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电机转速反馈装置、方法及移动机器人，电机转速反馈装置通过磁性件套设在电机的转轴上，磁性件包括基于预设规则划分有多个磁极的第一磁性面；霍尔传感器模组沿电机转轴的轴向靠近第一磁性面，且霍尔传感器模组与第一磁性面之间留有装配间隙；霍尔传感器模组包括的至少两个霍尔传感器的距离基于预设角度值沿电机转动方向间隔设置；倍频电路分别与至少两个霍尔传感器电性连接，倍频电路被接收至少两路的磁极电信号，并对至少两路的磁极电信号进行倍频处理，得到对应电机转速的优化后信号，实现提高电机转速检测精度，同时还能够有较大的装配间隙，进而确保电机转速反馈的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转速 反馈 装置 方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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