[发明专利]钢构件零件加工生产线的装配单元在审
| 申请号： | 202210744458.2 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN114932409A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 胡立黎;宋志云;杨志安;田伟;张科;张立民;曾群山;张文健 | 申请（专利权）人： | 杭萧钢构（河北）建设有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 魏伟 |
| 地址： | 064100 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢构件零件加工生产线的装配单元，包括位于两侧的第一装配平台和第二装配平台；第一装配平台与第二装配平台之间设有装配机器人，两个装配机器人并列安装于装配机器人基座上，装配机器人基座安装于装配机器人轨道上；装配机器人轨道上还设有零件托盘，零件托盘与装配机器人基座可拆卸连接；一个装配机器人的工作臂在零件托盘与第一装配平台之间往复转动；另一个装配机器人的工作臂在零件托盘与第二装配平台之间往复转动；工作臂端部设有机械手，机械手通过主指上的圆形电磁吸盘拾取零件，通过辅助指上的圆环形电磁吸盘使零件与主构件固定，本方案实现自动化的零件装配，减少人工，提升生产线自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 构件 零件 加工 生产线 装配 单元 | ||
【主权项】：
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