[发明专利]一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法在审
| 申请号： | 202210744938.9 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115017726A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 郭骏立;秦涛;亓波;候智芸;王进;栗振闯;韩培仙;李馨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法，包括：将串联两轴支撑结构中的柔度分析问题拆分为两个并联对称柔性支腿柔度计算，而每个柔性支腿又由两个两轴柔性铰链单元和一个等截面矩形梁单元组成；根据材料力学变形得到的总应变能、卡氏位移定理、弹性理论和旋量理论，通过矩阵计算得到轴向并置对称抛物线切口的两轴柔性铰链的柔度矩阵和等截面矩形梁的柔度矩阵；根据拆分的支撑结构组成依次计算得到的伴随变换矩阵，将各柔性结构的柔度矩阵转换到全局坐标系下；根据串联柔性机构的柔度等于各柔性单元柔度之和，并联柔性结构的刚度等于各柔性单元刚度之和，最终得到串联两轴支撑结构和支撑组件的柔度矩阵。该方法简单有效、数值精度高，将广泛应用在串联两轴支撑的柔度建模中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 支撑 结构 计算方法 | ||
【主权项】：
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