[发明专利]一种两吊联抬的自动控制方法在审
| 申请号： | 202210746338.6 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115535861A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陆慧;夏群 | 申请（专利权）人： | 南京中船绿洲机器有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16;B66C13/08 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 211178 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种两吊联抬的自动控制方法，根据传统克令吊的结构与运动的特点，建立克令吊3个动作运动的空间关系及位置的方程，通过单吊各自的编码器及力传感器的检测反馈及位置算法反馈吊钩的位置来调整主副吊机的动作及位置，实现两吊的联抬操作。可以有效提高原船的吊重能力，提升自动化水平，减少人工劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两吊联抬 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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