[发明专利]一种基于热像仪和激光雷达的车前行人检测方法及终端在审
| 申请号： | 202210746811.0 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115100251A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郑敏冲 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/58;G01S17/86;G01J5/48 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 唐燕玲 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于热像仪和激光雷达的车前行人检测方法及终端，包括：分别获取部署在车辆外侧顶端的热像仪的图像坐标系和激光雷达的点云坐标系，并将激光雷达的点云坐标系转换到热像仪的图像坐标系中，使得同一视野内的点云图像与热像图逐像素配准；利用热像仪预先采集的图像集基于神经网络算法训练得到行人识别模型；启动热像仪和激光雷达分别实时采集车辆前方的热像图和点云数据，并发送至行人识别模型中，由行人识别模型判断热像图中是否存在行人，若存在行人则读取行人在点云数据中的坐标点，得到行人与当前车辆的距离并显示在车载显示屏中。本发明可协助驾驶员实时检测车辆驾驶过程中前方是否存在行人，增强行驶安全性，降低事故率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 热像仪 激光雷达 车前 行人 检测 方法 终端 | ||
【主权项】：
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