[发明专利]一种标定方法、图像处理方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210750397.0 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115131443A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 袁文亮;肖龙报;朱力 | 申请(专利权)人: | 影石创新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01C21/16 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 焦志刚 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本申请实施例提供的一种标定方法、图像处理方法、装置、设备及存储介质,所述标定方法包括:采集第一惯性测量单元的第一三轴陀螺仪数据和第二惯性测量单元的第二三轴陀螺仪数据,获得第一三轴陀螺仪数据集合和第二三轴陀螺仪数据集合;根据n组第一三轴陀螺仪数据和第二三轴陀螺仪数据,计算第一旋转量R |
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搜索关键词: | 一种 标定 方法 图像 处理 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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