[发明专利]一种高鲁棒性的升降桌上下复位控制方法及系统在审
申请号: | 202210751238.2 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN115173777A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 项乐宏;史建业;谷静波 | 申请(专利权)人: | 乐歌人体工学科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P23/24;H02P23/00;H02H7/08;A47B9/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 315000 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种高鲁棒性的升降桌上下复位控制方法及系统,包括:步骤S1,控制器在收到升降控制指令时控制升降电机执行相应的升降动作,以使得升降桌的桌板由初始高度向目标高度运行;步骤S2,控制器持续采集升降电机运行过程中的实时电流和实时转速并根据各实时转速处理得到相应的实时复位转速;步骤S3,控制器判断实时电流是否大于复位电流且实时转速是否小于实时复位转速:若是,则控制器控制升降电机带动升降桌的桌板复位至上复位位置或下复位位置,随后控制升降电机停止运行并返回步骤S1;若否,则返回步骤S2。有益效果是本发明能够同时支持升降桌进行上下复位,弥补升降桌的单方向复位局限性,能够极大提升升降桌的鲁棒性和用户体验感。 | ||
搜索关键词: | 一种 高鲁棒性 升降 桌上 复位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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