[发明专利]立体车库模拟运行控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210752073.0 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115145170A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王家伟;李颖;左康宁;居向前;邹颂扬;门小雷;耿青松 | 申请（专利权）人： | 合肥安达创展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 高微微 |
| 地址： | 230023 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了立体车库模拟运行控制方法及系统，包括：获取水平移动模组的当前位置；设定脉冲加速发送阶段中的加速区域时间和脉冲发送速度的最大值，计算在加速发送阶段水平移动模组的运动距离、减速发送阶段水平移动模组的运动距离、匀速发送阶段水平移动模组的运动距离，并统计加速发送阶段脉冲发送的数量；匀速发送阶段维持脉冲的发送速度为，在每个区域时间内，计算得出局部实际运动距离l与局部理想运动距离；匀速发送阶段计算局部实际运动距离与局部理想运动距之间的位移误差，通过位移误差动态调整发送速度；通过该运行控制方法对立体车库进行控制，避免了车辆受损的缺陷，提高了立体车库的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 立体车库 模拟 运行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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