[发明专利]一种具有履带自清洁功能的特种履带机器人在审

专利信息
申请号: 202210755623.4 申请日: 2022-06-29
公开(公告)号: CN115140207A 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 王朝海;鲍惠芳 申请(专利权)人: 王朝海
主分类号: B62D55/088 分类号: B62D55/088;B25J5/00
代理公司: 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人: 杜家波
地址: 237000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及履带机器人技术领域,具体的说是一种具有履带自清洁功能的特种履带机器人,包括车厢和履带,车厢两侧均设有截面为矩形的清理杆,清理杆分别位于履带上方,清理杆一侧固定安装有毛刷,远离毛刷的一侧固定安装有清理棒,清理杆的一端与车厢连接,车厢内的底部固定安装有水箱,水箱内设有多个吸水支管,车厢顶部固定连接有水泵,水泵的进水口连接有吸水主管,吸水主管另一端与所有的吸水支管连通,水泵的出水口设有喷洒杆,喷洒杆两端均开设有多个喷洒孔,喷洒杆中心开设有流水槽,流水槽与所有的喷洒孔连通。清理棒和毛刷不断对履带进行清理,清理效果更好,进一步避免履带上有异物卡住,影响履带的抓地力。
搜索关键词: 一种 具有 履带 清洁 功能 特种 机器人
【主权项】:
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