[发明专利]一种机器人领位方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210758380.X | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115056238A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 凌圆梦;万永辉;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人领位方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：若机器人到达目标停靠位置，则根据机器人的当前领位任务对应的目标领位位置，将机器人的当前姿态调整为与目标领位位置关联的目标停靠姿态，并进行第一提示操作；将当前姿态由目标停靠姿态调整为欢迎姿态，以使机器人的显示装置的面对方向朝向目标引领对象，并进行第二提示操作；其中，面对方向与机器人的前进方向一致。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决对于显示装置固定于前端的机器人而言，将引领对象引领至目标位置后，通常背对着引领对象通过语音提示引领对象已到达引领目的地，降低了人机交互体验的问题，取得了改善人机交互体验的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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