[发明专利]避障回充方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210764587.8 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115047885A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏飞;任娟娟;谭国炎;杨阳;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 杨博 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能设备技术领域，提供了一种避障回充方法、装置及存储介质，其中，该方法应用于待回充智能设备，首先在回充过程中，若当前回充轨迹内存在障碍物，根据待回充智能设备的当前位置以及至少一个导航点的位置，结合回充区域的地图信息更新所述当前回充轨迹，然后按照更新后的所述当前回充轨迹移动至充电座处上桩。本申请实施例可以使得待回充智能设备在回充过程中，顺利地绕过障碍物完成上桩，有效提高待回充智能设备的上桩效率。 | ||
| 搜索关键词： | 避障回充 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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