[发明专利]螺旋轨迹自动生成方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210768630.8 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115922689A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;姚庭;王超;高加超;史琦亮 | 申请（专利权）人： | 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种螺旋轨迹自动生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过在规划的螺旋轨迹中心线上进行标定点的标定，并获取标定点的位姿信息。在获取设置的螺旋参数后，根据螺旋参数确定标定点与规划的螺旋轨迹起点之间的偏移信息。根据标定点的位姿信息以及偏移信息，确定螺旋轨迹起点的位姿信息，进而基于螺旋轨迹起点的位姿信息和螺旋参数生成螺旋轨迹。本方案采用在螺旋轨迹中心线上标定的方式，并结合螺旋参数进而确定螺旋轨迹起点，从而自动生成螺旋轨迹。可以使得生成的螺旋轨迹的中心线满足实际所需，避免大量的调试工作。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋 轨迹 自动 生成 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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