[发明专利]工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器在审
| 申请号： | 202210770288.5 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115031631A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘秋月 |
| 地址： | 516057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器，包括：将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定，以校准安装装置与采集装置的位置关系，采集装置用于获取目标工件的位置信息，安装装置用于抓取并安装目标工件；根据位置关系建立安装装置坐标系；将目标工件在工作位置装配，并记录安装装置在安装装置坐标系的坐标值；根据坐标值确定工件安装原始位置。本申请实施例通过将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定，进而根据两个装置之间的位置关系建立坐标系，以通过该坐标系确定出工件安装的原始位置，以使得确定出的原始位置与采集装置的位置保持一定的关系，进而提高了原始位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 安装 原始 位置 确定 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
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