[发明专利]一种转向盘离手探测方法、探测系统、转向盘及其车辆在审
| 申请号： | 202210772339.8 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115107785A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 侯杰;姜廷龙;高尚;常秀岩;侯慧贤 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W60/00;G01V9/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京翔宇专利代理事务所(普通合伙) 11960 | 代理人： | 白海佳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种转向盘离手探测方法、控制系统、转向盘及其车辆，方法步骤包括：获取转向盘的握力传感信号和转角传感信号；对握力传感信号和转角传感信号分别进行信号处理，向自动驾驶控制器发送握力离手探测信息和转角离手探测信息；根据网关之间的通信交互和自动驾驶控制器之间的数据交互，执行离手探测控制策略和/或离手探测备份策略，决策输出启动或关闭车辆的自动驾驶功能。本发明制定了具备冗余性的离手探测策略，转发离手探测结果的网关和使用离手探测结果的自动驾驶控制器都是冗余设计，在单路离手探测失效后，系统仍具备识别驾驶员手是否握在转向盘上的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 盘离手 探测 方法 系统 及其 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210772339.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
