[发明专利]用于重载搬运的AGV机器人在审
| 申请号： | 202210777192.1 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115140677A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘淑香;刘杰俊;常毅华;宋明强 | 申请（专利权）人： | 广州市富尔菱自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/12 | 分类号： | B66F7/12;B66F7/28 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储物流运输技术领域，公开了一种用于重载搬运的AGV机器人，包括：底座，底座设置有行走机构；升降机构，升降机构包括举升架、动力装置和传动装置，举升架设置于底座的上方，动力装置对称地分布于底座长度方向的两端，传动装置用于连接动力装置和举升架，传动装置包括至少两个连接动力装置的动力转向机和至少四个连接举升架的升降机，一个动力转向机的两端分别与两个单独的升降机连接，升降机设置于底座的四角上并抵接于举升架的底部。通过在底座的四角设置升降机，保证了重物在举升过程中的稳定性，使AGV机器人具有装载重物的能力，提高了AGV机器人的适用范围，满足了重负载的物料运输及仓储需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 重载 搬运 agv 机器人 | ||
【主权项】：
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