[发明专利]一种车辆清洗机器人智能控制系统在审
| 申请号： | 202210779890.5 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN114952901A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 卢正山;蔡廷寅;张庆玉;严冬冬 | 申请（专利权）人： | 安徽屹盛机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B60S3/00;B60S3/04 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 朱晗 |
| 地址： | 231500 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能控制系统，具体涉及一种车辆清洗机器人智能控制系统，包括控制器，以及与控制器相连的车辆轮廓获取单元、脏污区域定位单元和驱动控制单元；车辆轮廓获取单元，通过采集目标车辆点云数据，并对目标车辆点云数据进行数据处理、拼接、过滤后，获取待清洗车辆轮廓；脏污区域定位单元，计算待清洗车辆轮廓内部图像的特征值，并将特征值与泥土图像特征范围进行比对，对待清洗车辆的脏污区域进行定位；驱动控制单元，按照清洗轨迹驱动机械手进行车辆清洗，并控制在脏污区域位置处的清洗压力；本发明提供的技术方案能够有效克服由于无法对待清洗车辆表面的脏污区域进行准确地识别及定位而造成水资源浪费，同时清洗效果较差的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 清洗 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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