[发明专利]一种管桩和管道内焊机器人在审
| 申请号： | 202210780035.6 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN114952139A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王文剑;谢汇华;袁琦堡;赵金明 | 申请（专利权）人： | 上海雅跃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 李韶娟 |
| 地址： | 200063 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管桩和管道内焊机器人，涉及机械、自动化技术与焊接领域，包括管桩、内焊机器人、对中定位装置和滚轮架，滚轮架的一端设有为内焊机器人提供电源的电缆牵引机，且电缆牵引机位于管桩的轴向一端，滚轮架上转动设有能够转动支撑管桩的滚轮，内焊机器人置于管桩内部，内焊机器人包括焊丝组件、送丝机、焊接小车、连接轴以及快装管卡，连接轴将焊丝组件、送丝机和焊接小车连接一起。本发明能在管桩内腔固定且能实现对内环缝进行自动或人机焊接，并且，焊接完成后无需人工进入把内焊机器人取出，满足焊接需求，解决了目前需要人工带着焊接设备进入狭小的管桩内腔进行焊接作业，并焊接完成时再带着设备爬出管桩的艰难状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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