[发明专利]无人机巡检系统中的边缘计算协同控制方法和相关装置在审
| 申请号： | 202210780373.X | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN114967755A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 何勇;原瀚杰;董丽梦;黄城;夏国飞;高冬良;陈冠胜;董承熙;陈亮;李广俊;姚健安 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥玥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机巡检系统中的边缘计算协同控制方法和相关装置，用于解决现有无人机巡检系统对边缘计算的协同，无有效控制方法的技术问题。其中，方法包括：步骤S1、将各无人机的初始执行策略作为当前执行策略，并计算无人机巡检系统对应的当前成本；步骤S2、基于无人机巡检系统的当前系统状态，确定各无人机的下一执行策略和对应的下一成本；步骤S3、判断当前成本是否大于下一成本，若是，则执行步骤S4；步骤S4、获取到策略更新请求后，发送下一执行策略至无人机，使得无人机更新当前执行策略；步骤S5、将下一成本作为当前成本后，判断无人机巡检系统是否满足预置收敛条件，若是，则结束进程，否则返回步骤S2。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 系统 中的 边缘 计算 协同 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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