[发明专利]一种自主遥控水下机器人的起吊结构有效
| 申请号： | 202210781330.3 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115072548B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 陈聪;王健;陆洋;唐元贵;陈汐;王福利;闫兴亚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B66C1/36 | 分类号： | B66C1/36;B66C1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种自主遥控水下机器人的起吊结构。该起吊结构包括起吊钩组件、隔离板和起吊框架组件，其中起吊钩组件设置于起吊框架组件的顶部，且起吊钩组件与起吊框架组件之间通过隔离板进行隔离，起吊钩组件具有两种起吊形式，起吊框架组件具有一种起吊形式；起吊框架组件用于与自主遥控水下机器人的框架固定连接。本发明结构简单、容易实现、比强度大及防腐性好，适用于大重量自主遥控水下机器人的多工况起吊形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 遥控 水下 机器人 起吊 结构 | ||
【主权项】：
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