[发明专利]一种机器人的工作覆盖率测试方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210781544.0 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115139339A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 瞿卫新;杨品;姚晓辉;叶炜铖 | 申请（专利权）人： | 苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵翠香 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人覆盖率测试方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括基于固定坐标系对目标场景进行标定，以构建测试场景；根据图像采集设备实时获取的机器人在所述测试场景中的位置信息，生成所述机器人的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述机器人的工作覆盖区域；根据所述工作覆盖区域和所述测试场景，确定所述机器人的工作覆盖率。通过上述方法，可以获取准确的机器人覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作 覆盖率 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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