[发明专利]一种支持多模驾控切换的智能机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210782263.7 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN114987491A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 卜智勇;秦辉;王小振;刘晓光;罗锋;陶佳;张超;唐光辉;陈仪恒 | 申请（专利权）人： | 成都中科微信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/00;B60W60/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 吴彦峰 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持多模驾控切换的智能机器人系统及控制方法，涉及机器人控制的技术领域，通过车载控制单元、综合控制器、手动驾驶控制模块、遥控驾驶控制模块、自动驾驶控制模块提供了多种驾驶模式，包括手动驾驶模式、遥控驾驶模式、自动驾驶模式，适用于多种巡逻场景，同时实现多种驾驶模式的集成与控制切换，为在复杂环境下对巡逻方式多样性的需求提供的技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 多模驾控 切换 智能 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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