[发明专利]码垛机器人集成式抓手在审
| 申请号： | 202210784468.9 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN114952914A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 钟清海;刘庆生;杨川 | 申请（专利权）人： | 成都海科工控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 四川雍和道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51348 | 代理人： | 刘宇辉 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流区西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种码垛机器人集成式抓手，包括抓手基板；抓手基板顶部的两侧分别设有一个主抓取气缸，所述主抓取气缸通过上转轴与所述抓手基板顶部两件；主抓取气缸的输出端通过主调节转轴与L型连接杆的一端连接，所述L型连接杆的另一端通过上转动杆与两个主抓手的顶部连接，所述抓手基板的顶部设有上转动限位套，所述上转动杆的两端分为嵌于上转动限位套内部以实现转动。本装置可以实现对托盘和包装两种结构的抓取，并且对托盘和包装抓取时均具有很好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 集成 抓手 | ||
【主权项】：
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