[发明专利]一种确定车辆轮角控制量的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202210784591.0 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN114932948B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李炎恒;王晓东;张天雷 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/14;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王菲菲 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种确定车辆轮角控制量的方法、装置及存储介质，应用于多转向车桥车辆的转向控制等场景，该方法为：基于车辆当前周期对应的位姿信息和位姿变化率矩阵，确定车辆的位姿变化信息，基于转向车桥的轮角控制量和偏移量矩阵，确定车辆的控制偏移量信息，基于位姿变化信息、控制偏移量信息和车辆的行驶距离，预测车辆下一个周期对应的位姿信息，基于下一个周期对应的位姿信息和与下一个周期对应的目标路径点，对转向车桥的轮角控制量进行调整，得到对应的目标轮角控制量，实现了对多转向车桥车辆中每个转向车桥的独立控制，提升了多转向车桥车辆转向的灵活性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京主线科技有限公司，未经北京主线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210784591.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：L-山梨糖脱氢酶突变体及其应用
- 下一篇：一种健美操训练哑铃架
