[发明专利]配置有配网作业机器人的绝缘斗引导方法及系统在审
| 申请号： | 202210784839.3 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115097839A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 单晓锋;韩先国;郭祥;甄武东;高山;董二宝;艾佳军;王亚豪;陈宇涛;李阳鸿 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02G1/02;G06T17/05;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种配置有配网作业机器人的绝缘斗引导方法及系统，属于配网线路维护技术领域。所述方法包括：获取作业场景的扫描信息，并基于所述扫描信息构建作业场景的三维点云数据地图；在所述三维点云数据地图中标注绝缘斗的目标状态信息；基于所述目标状态信息和绝缘斗的当前状态信息确定绝缘斗的状态切换路径信息；控制作业机器人执行绝缘斗操控，使得绝缘斗沿所述状态切换路径信息进行状态切换，直到达到目标状态。本发明方案解决了现今市面上的斗臂车调斗方法普遍存在误差大和安全性能差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 有配网 作业 机器人 绝缘 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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