[发明专利]一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法有效
| 申请号： | 202210784988.X | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115053696B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 郭强;吴志东;张成军;宫利波;徐晓帆;陶仕良;杨林乔 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔大学 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;A01D46/22;A01D91/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵丽恒 |
| 地址： | 161003 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法，托盘上设有随托盘移动且用于托举松果的内爪，内爪上沿周向等间隔设有若干拉杆，支撑座上还设有外爪，外爪包括若干沿托盘移动方向可伸缩设置的伸缩杆，伸缩杆自支撑座至抓杆的部分沿托盘径向逐渐远离托盘，各伸缩杆沿周向对应设置在各拉杆的同一侧，伸缩杆上铰接有随其伸缩同步移动的抓杆，抓杆的一端铰接在拉杆上，并随伸缩杆回缩逐渐靠近托盘，另一端绕铰接点摆动并收紧在松果根部周围，抓杆未连接拉杆的一端能够在伸缩杆和拉杆的配合作用下朝内侧摆动，进而收紧在松果根部附近，快速完成对松果整体的包覆和抓紧，整个装置结构简单，且提高了对松果抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 松果 采摘 及其 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐齐哈尔大学，未经齐齐哈尔大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210784988.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
