[发明专利]基于频间伪距偏差补偿的多频伪距融合定位方法和装置

摘要

本申请实施例公开了一种基于频间伪距偏差补偿的多频伪距融合定位方法和装置，该方法包括：获取当前历元下多个卫星定位系统中每颗有效卫星的多个可稳定跟踪频点的伪距观测量；针对每颗有效卫星执行以下操作：根据同一颗卫星每两个频点的伪距观测量计算两个频点的频间伪距偏差，并根据该频间伪距偏差计算该颗卫星的伪距观测量优化值；将每个卫星定位系统或多个卫星定位系统中的有效卫星的伪距观测量优化值通过预设算法进行联合解算，获取被定位目标的位置以及接收机的钟差。通过该实施例方案，提高了解算位置的稳定性，有效提高了GNSS接收机伪距解算的精度及可靠性，在环境恶劣条件下为GNSS用户提供更高精度、更稳健的位置服务。