[发明专利]一种车载钻孔机器人在审
| 申请号： | 202210789131.7 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115026327A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 常亚杰;李占领;娄航奇 | 申请（专利权）人： | 河南鑫之诺电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B47/22;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 崔璐 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载钻孔机器人，包括车架机构，升降回转机构，机械臂机构和钻孔机构；升降回转机构设置于车架机构上，机械臂机构后端安装于升降回转机构上，机械臂机构前端安装钻孔机构；升降回转机构包括回转底座，底部固定于回转底座的升降气缸，与升降气缸的气缸杆上端固定的升降板，以及底端固定于回转底座的导向柱；回转底座包括底座板，与底座板下表面固定的回转气缸，若干回转导向轮，与回转导向轮固定的悬挂轮轴，固定于底座板下表面的轮轴转座，以及压缩弹簧。本发明车载钻孔机器人，可实现对不同作业地点周向不同高度的位置进行不同倾斜角度孔加工，钻孔精度高；可显著缓冲钻孔作业带来的振动，避免振动冲击带来结构损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
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