[发明专利]无人叉车控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210790042.4 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115167422A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 郭金虎;陈文成 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV控制技术领域，公开了一种无人叉车控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取货物装卸指令，根据所述货物装卸指令控制舵轮的转向角度，使无人叉车沿目标行驶轨迹行驶至目标位置，在检测到所述无人叉车到达所述目标位置时，根据所述货物装卸指令控制叉臂装卸货物。相对于现有技术，本发明通过获取到的货物装卸指令，根据货物装卸指令确定出每一个舵轮需要偏转的方向以及需要偏转的角度，并控制调整无人叉车的每一个舵轮的偏转角度，进而使无人叉车能够在比较小的范围内调整自身的姿态并按照指令所指示的路径前往目标位置，完成货物的装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 叉车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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