[发明专利]电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置在审

专利信息
申请号: 202210795031.5 申请日: 2022-07-07
公开(公告)号: CN115085604A 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 严超明 申请(专利权)人: 深圳市合信达控制系统有限公司
主分类号: H02P8/38 分类号: H02P8/38
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 聂榕
地址: 518101 广东省深圳市宝安区石*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置。该方法包括:获取步进电机在满步驱动运行时转子线圈的比较电压与参考电压进行比较得到的当前时刻的失步检测电平信号;参考电压小于在满步驱动周期内转子在正常运转速度时,转子线圈的第一峰值电流对应的第一峰值电压,大于在满步驱动周期内转子在非正常运转速度时,转子线圈的第二峰值电流对应的第二峰值电压;若在满步驱动周期内各时刻的失步检测电平信号中未检测到高电平信号,则确定步进电机在满步驱动周期内失步。采用本方法能够降低步进电机运行检测的使用成本,提升步进运行检测结果的准确性。
搜索关键词: 电机 运行 检测 方法 装置 计算机 设备 控制
【主权项】:
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