[发明专利]一种智能机器人仓储运行系统在审
申请号: | 202210795701.3 | 申请日: | 2022-07-06 |
公开(公告)号: | CN115180324A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 洪少敏;汪俊杰;王玉容 | 申请(专利权)人: | 合肥哈工机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06K17/00;G06Q10/08 |
代理公司: | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人: | 孙斌 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及仓储管理技术领域,具体公开了一种智能机器人仓储运行系统,包括仓库管理终端、智能仓储机器人和智能机构,仓库管理终端与每个智能仓储机器人无线连接,智能机构包括仓架、仓轨和工业扫描模块,且每个仓架与每条仓轨循环排列,每个智能仓储机器人均设置于多条仓轨上,并在仓轨上进行移动,用于在仓库中对货物进行取、放和运输,每个工业扫描模块分别设置于每个智能仓储机器人的顶部,用于对仓架上的货物单进行扫描,以确定所需取出的货物,或者所需放置货物的仓位。以上系统的设置,可以无需将货物进行分类放置,降低仓位的浪费以及误取货物,增强了智能管理货物的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 仓储 运行 系统 | ||
【主权项】:
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