[发明专利]一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠伸缩控制方法有效
| 申请号： | 202210796810.7 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115042956B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张晓攀;严飞;沈洋 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56;B64C3/38;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 吴华杰 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠伸缩控制方法，属于飞行控制技术领域。解决了在临近空间常规舵面控制无法优化无人机飞行性能的技术问题。本发明的机翼折叠伸缩无人机包括机身、前机翼部件、后机翼部件、垂翼部件、伸缩装置和展收装置；垂翼部件包括垂翼动力组件和垂翼；垂翼动力组件包括垂翼传动副；垂翼传动副两端带有垂翼输出轴；前机翼部件和后机翼部件所包括的左、右机翼组件分别包括内机翼和外机翼；伸缩装置带动外机翼相对内机翼伸缩，展收装置带动左、右机翼组件相对机身旋转。本发明机翼折叠伸缩控制方法步骤包括对左、右机翼组件同步展开的控制、对外机翼伸缩的控制、对垂翼部件旋转展开的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机翼 折叠 伸缩 无人机 无人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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