[发明专利]一种无人机索降投送系统和控制方法在审
申请号: | 202210801521.1 | 申请日: | 2022-07-08 |
公开(公告)号: | CN115352637A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 崔跃理;王超;刘猛 | 申请(专利权)人: | 航天彩虹无人机股份有限公司 |
主分类号: | B64D1/12 | 分类号: | B64D1/12;B64D1/02 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 318000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机索降投送系统和控制方法,包括:投放作动子系统包括绞盘和系绳,系绳的一端与绞盘连接,末端锁紧及解绑子系统包括可拆卸连接的固定部分和滑动部分,固定部分设置在货箱上,滑动部分与系绳的另一端连接,应急脱困子系统设置在投放作动子系统的一侧,用于将系绳切断,投放控制子系统与投放作动子系统、末端锁紧及解绑子系统和应急脱困子系统电连接,该无人机索降投送系统满足无人机索降投送要求,可以实现货物投放、系绳自动解绑回收以及应急脱困等投放动作,具有全自动、安全、便捷等技术特点,使用简单方便,改进成和增加机构对无人机影响小,索降后无需人工解绑,提高运输效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 投送 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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