[发明专利]一种理疗机器人及其理疗方法在审
| 申请号： | 202210801939.2 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115157246A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘志龙;严峻涛;赵永洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市灵手科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;A61B5/01;G16H20/30;G16H40/63;G16H50/20;G06T17/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种理疗机器人及其理疗方法，理疗机器人包括理疗机构及机器人本体；理疗机构中的理疗装置包括检测单元、生成单元、人机交互单元、学习单元，检测单元用于对人体病灶区域进行检测，获取点云数据并传输到控制单元；控制单元根据点云数据及学习数据生成理疗方案并在人机交互单元上显示理疗方案；生成单元用于将生成的运动轨迹数据传输到控制单元；控制单元根据运动轨迹数据控制理疗机构完成理疗过程；学习单元用于获取学习数据、不断对治疗方案数据进行更新。还公开了一种理疗方法。实施本发明，解决了现有的康复医疗器械功能单一，受到人为因素影响较大，并且长期使用功能单一的医疗器械也会对医护人员健康造成危害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 理疗 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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