[发明专利]搬运推车和搬运推车的控制方法在审
| 申请号： | 202210802263.9 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115892153A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 久继宏树;宁锐;加藤学 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 俞丹;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明将活用搬运推车的运用特性并更有效率地进行与搬运推车的行驶模式切换有关的控制作为技术问题。用于解决上述技术问题的本发明的结构是一种搬运推车，具有由使用者操作的手动行驶模式和自主行驶模式来搬运货物，具有：由所述使用者操作的手推用把手；装载货物的车厢部；行驶用的车轮；连接所述手推用把手、所述车厢部和所述车轮的主体部；以及控制该搬运推车在所述自主行驶模式下的行驶的控制部，所述控制部根据关于该搬运推车的搬运的状况，进行与向所述自主行驶模式转变有关的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 推车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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