[发明专利]UWB基站的标定方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202210805011.1 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115022805A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 赵勇胜;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W88/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种UWB基站的标定方法、装置、电子设备及介质，其中方法包括：获取UWB基站的多个测距定位帧；根据预设测距范围和预设定位点分布特征从多个测距定位帧中确定第一目标测距定位帧；在第一目标测距定位帧的数量大于或者等于预设数量的情况下，根据第一目标测距定位帧获取UWB基站的平面坐标均值；从第一目标测距定位帧中确定最小测距值对应的目标地图定位值，根据平面坐标均值、最小测距值和目标地图定位值获取UWB基站的最终3D坐标。通过本实施例提供的UWB基站的标定方案，可以基于UWB基站的多个测距定位帧计算得到UWB基站的最终3D坐标，提高UWB基站标定的效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | uwb 基站 标定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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